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指尖的执念 不知道你用的那款伺服驱动器，一般来讲，伺服驱动器有脉冲方向控制的设置和接线方法，但是在控制之前是需要给驱动器使能信号的。还有就是变比，你的手轮每一圈给多少个脉冲？你的驱动器设置的跟随比是多少？有可能变比设小了，电机转动也不明显的。你讲驱动器设置没做任何修改，可能是有问题的，一般驱动器有模拟量控制和脉冲方向控制，还有PWM脉宽调制控制，已经软件控制等不同的控制模式，需要在驱动器上进行一些设置。需要参看一下驱动器说明书上的相关章节。 一般而言，会有一个设置驱动器运行环路的设置，就是设置是在位置环路还是速度环路，二个就是设置命令来源，一般有外部命令有效和内部（及软件自生成命令）有效，三个就是跟随比例，即驱动器接收到一个外部脉冲信号，驱动器控制电机运行几个反馈脉冲的距离。。如果确认这几个设置好了，一般都没问题的，干扰的问题也是可能的，不过一般而言大致运行是没问题的，只是精度会受到影响，在调试时也最好能接地。。
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年青人 1. 用伺服，编码器连接到伺服驱动器上的，PLC不做AB相的分析。2. 不用传感器，说明也仅仅是做了一个开环控制。要是精度高的话，最好加个轴转矩传感器的检测作闭环控制。3. 判断夹具是否夹道工件，方法很多：（1）工件（刚性物体）大小、位置等固定，直接采用简单的位置控制就好，计算后原点到加紧距离发送脉冲给伺服驱动器来实现。（2）工件大小或位置不固定，一般采用转矩控制；根据工件的重力，夹具和工件的接触面积等等计算夹紧力，根据夹紧力分析转矩的设定值；伺服 驱动器自动设定值作比较，到达设定值保持(马达不转)。4. 位置控制方式一般：PLC发送脉冲给伺服，伺服不需要反馈给PLC。转矩控制方式一般：PLC或其他将模拟量作为设计值给伺服驱动器；伺服驱动器也可以发出模拟量给PLC。 伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
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