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为什么步进电机控制器和驱动器要分开
夏了南城
步进电机是执行机构,作为动力驱动,编码器是吧步进电机的速度与位置反馈到控制器中,控制器根据反馈信息作出决策然后在控制步进电机,这样就组成了一个闭环控制系统,相互联系; 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
2023-07-17
2条回答
问
设计一个步进电机控制器,请大家指点一下?
yearn
设计一个步进电机控制器,要求 1.:在速度模式下用四个按键控制电机的启动/停止、加速、减速、反转控制; 2:在位移模式下,每按一次按键,电机转动90度。 注:步进电机为四相电机,用ULN2003作驱动芯片。
2023-07-17
1条回答
问
欧派电动车电机控制器有哪些功能?
匿名用户
软启动功能,即无极调速的0速启动。微处理器芯片专门设置了这种功能的接脚,使电动自行车由静止状态直接启动。有刷直流电机和无刷直流电机因结构不同,直接起步比较容易,无刷直流电机由于结构复杂,其0速启动电路比较复杂。 1、部分已具备工作状态转化功能,并且技术相当成熟。采用控制开关使电机由纯电动型工作方式转换为助力工作状态,或是自动切换由助力方式转换为电动方式。 2、具备了E-ABS柔性电子刹车功能。当你刹车时,控制电路检测到刹车信号即产生一个电机转动方向相反的力,使电动车在最快的、最安全的速度及时停车。 3、部分还具有反充电功能。在电动车下坡或滑行过程中,速度≥20km/h,控制器将电机滑行产生的电流经过升压、稳流等一系列的处理对电池进行反充电,极大程度的提高了能源利用效率,增加了电动车的续行里程。
2023-07-17
1条回答
问
电机控制器和igbt模块怎么区分
善 法中和
IGBT仅仅是开关管,无法单独使用电机控制器,则可以独立运行
2023-07-17
2条回答
问
汽车上用不用电机控制器
〆浮生半世,破碎流离゛
一般油动车都不需要电机控制器吧,没有用处啊。电机控制器就是控制电机的嘛,怎么会和油动有关系呢。
2023-07-11
4条回答
问
求教怎么用PWM精确输出脉冲数控制步进电机的转动
人生、不过如此
发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[1001],每发送一个脉冲,dma会从数组中更新下一个占空比字,数组最后一个字为0,表示停发脉冲上面4种方法的用途和特点1)对于低速率脉冲比较好,可以说低速发脉冲的首选,例如10Khz以下的,否则中断占用太多的cpu,这种方法要注意将中断优先级提高,否则会丢计数,2)用作定时的计时精确高,可以允许有脉冲计数丢失的情况3)主从方式,需额外的定时器来计数,例如tim1发脉冲 tim2计数,最方便的方式,无论高速低速即可,同时占用cpu最低,只是要占用多一个定时器4)DMA方式也算是一个很确定的方式,不会丢失脉冲,但是高速的时候,会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器,而且有个缺点,就是使用起来比较复杂,没有达到KISS原则。
2023-07-10
2条回答
问
步进电机控制器0 1是什么意思
春风送暖
就是通常的I/O口,通讯输入和输出端口,如果是步进电机控制器,可能输出的还有脉冲讯号。这个一般由厂家定义。
2023-06-26
3条回答
问
我想知道直流无刷电机控制器可以通用吗?
Jeep
众所周知,控制器是一种能够控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置;其的种类有:直流无刷电机控制器、无刷电机控制器以及有刷电机控制器等等;对此就有朋友问了:直流无刷电机控制器除了用于直流无刷电机,还能用于其他地方吗?换句话说也就是直流无刷电机控制器可以通用吗?那我们先来了解一下直流无刷电机是什么吧: 直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响:N=120.f / P。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。 直流无刷电机是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率 并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式;也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。对无刷直流电机转速的控制即可采用开环控制,也可采用闭环控制。 因此直流无刷电机也是属于永磁无刷同步电机类,其直流无刷电机控制器只能应用于直流无刷电机;其功能参数、型号、电源电压、输出功率、相位角度、有无霍耳开关、光电开关或自识别功能、等等必须一致。所以直流无刷电机控制器不能通用。 以上就是今天要与大家分享的内容了,对于无刷电机控制器为何会坏掉?大家可以检查两方面:第一无刷电机控制器是否温度过高,将功率管“烧”坏;第二是否电机本身设计的不好,导致无刷电机控制器的MOS管坏掉。http://www.point-tech.cn/
2023-06-26
2条回答
问
步进电机控制器输出有什么做用
silent
步进电机控制器输出控制脉冲给步进电机驱动器,步进驱动器驱动步进电机,实现步进电机的运动。
2023-06-26
2条回答
问
60v1000电机配多少w控制器最合适?
追梦年华
控制器要高于1000w,选大没上限,只是大材小用。 控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
2023-06-25
2条回答
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