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问 vsa车辆稳定控制系统如何处理
用生活展示人生 VSA系统除具备了传统的制动防抱死（ABS）功能和牵引力控制（TCS）功能外，还增加了防侧滑控制（Skid Control）功能。 1、ABS防抱死制动系统：防止车辆在制动时，特别是在湿滑路面上制动时车轮抱死，从而避免车辆甩尾，并且保持车辆的转向能力，提高了制动时的安全性。 2、TCS牵引力控制系统：防止车辆在起步或加速时车轮空转打滑，从而避免由于打滑造成的加速缓慢或方向失控，提高了加速性能和安全性能。此项功能对于车辆在冰雪或其它湿滑路面上起步、加速有很大的实用性。 3、防侧滑功能：有资料显示，60%的引起死亡的交通事故都是由于车辆侧滑导致，所以侧滑甩尾是汽车驾驶中极度危险的冷面杀手。VSA系统通过相关传感器对车辆行驶状态进行实时探测和监控，当系统判断车辆产生转向不足或转向过度、有侧滑或甩尾的危险时，能够主动地降低发动机的输出扭矩或者对相应的车轮进行制动，使车辆产生相反方向的偏转力矩，从而抑制转向不足或转向过度，预防侧滑发生，保持行车的稳定性。 VSA系统能够帮助驾驶者更加从容地操控车辆，将车辆尽可能控制在正常的驾驶范围内，带来更加安心的驾驶感受。特别在遇到紧急情况突然转向、通过湿滑路面等情况下，能够最大程度地保证车辆的行驶安全。为了提高驾驶安全性，VSA系统在国外轿车上已经有较高的普及率，但在国产中高档轿车上普及率还比较低，今后轿车配置VSA系统必将成为一种趋势。
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问 电梯控制系统主回路有那些部分
Cross 不同规格型号的电梯，其部件组成情况也不相同，现介绍一些基本的情况。1、机房部分 （1）曳引机——是电梯的驱动装置，安装在专用承重钢梁上，它主要由下列部件组成 ① 驱动电动机——采用变频变压（VVVF）驱动方式，对电机进行控制，交流梯为专用的双速电机或三速电机。 ② 制动器——在电梯上通常采用双瓦块常闭式电磁制动器，只有电动机通电运转时松闸，当电梯停驶时即进行制动并保持轿厢位置不变。即制动器通电松闸，失电制动，充分保证其工作的可靠性。 ③ 减速器——采用蜗轮蜗杆减速器，具有高精度，高效率和低噪音特点。 ④ 曳引轮——曳引机上的绳轮称为曳引轮，具有半园形带切口的绳槽，两端借助曳引钢丝分别悬挂轿厢和对重，并依靠曳引钢丝与曳引轮绳槽间的静摩擦力来实现电梯的升降。 （2）限速器——它通过钢丝绳索与轿厢连接，把轿厢的运动传给限速器使限速器轮转动，当轿厢运动速度超过允许的安全速度时，限速器即起作用： ① 首先通过超速限位开关，切断控制电路。 ② 然后把限速器钢丝绳夹住带动安全钳动作。 （3）控制柜——采用先进的微电子元件及电力电子元件，用现代的微电子技术及变频变压技术对电梯进行电器控制。在操纵装置的配合下，使电梯正常的实现启动和停止，上行或下行，快速或慢速，以及达到预定的自动性能和安全性能。2、井道部分 （1） 导轨——分轿厢导轨和对重导轨，使轿厢和对重在升降运行中起导向的作用。 （2） 对重——悬挂在曳引钢丝绳上，用作平衡轿厢的自重和50%的电梯额定载重量，在其上下两侧装有导靴，以使对重沿着对重导轨上下滑行。 （3） 缓冲器——有弹簧式和液压式两种，且区分为轿厢缓冲器和对重缓冲器，安装在轿厢架、对重架下面的井道底坑内，当电梯由于控制失灵、曳引力不足或制动失灵等发生轿厢或对重蹲底时，缓冲器将吸收轿厢或对重的动能，提供最后的保护，以保证人员和电梯结构的安全。 （4） 井道终端开关——装在井道的上下端站处，由装在轿厢上的撞弓触动，当电梯到达端站超越正常的停站控制位置时，能自动的强迫减速并切断控制电路，使轿厢停止运动。其主要功能是让电梯控制系统识别电梯轿厢在井道终端的绝对位置。 ① 终端减速开关：在上下终端层附近各设一组电气开关，当电梯碰到这些开关后，由这些基准位置计算出一条比较可靠的数据作为速度指令。所以，到达终端层附近时，其速度不会很高，这样也就杜绝了造成越程的重要条件。 ② 终端限位开关：在顶层和底层平层稍微过头一点地方，装有终端限位开关，一旦电梯上行碰到顶层的限位开关或下行碰到底层的限位开关时，则电梯就无法再向前（向后）运行，但还可以反方向手动运行。 ③ 终端极限开关：如果冲过限位开关，则前面还有极限开关。当极限开关的触电断开后，主回路电源被切断，电梯不可能再动作。这时，只有人工把轿厢移开极限位置后，电梯才能再启动。3、层站部分 （1） 层门——在每一层站都设有进入轿厢的门。层门上设有门锁，只有轿厢在该层站位置时才允许层门自动开启，层门还装有联锁触头，只有当门扇可靠关闭时才能允许电梯启动，而当门扇开启时在运动中的轿厢就立即停止运动。 （2） 召唤按钮——分单钮和双钮，当按一下某站的上行按钮或下行按钮时，即把召唤信号输入电梯控制系统，使之接受召唤信号。 （3） 层门指示灯——装设在每一层站层门的上面或旁边，有的与召唤按钮结合在一起。面板上有表示停站楼层的数字和表示运行方向的箭头。4、轿厢部分 （1） 轿厢——是电梯的容载装置。轿厢设有自动轿厢门，门上装有联锁触头，只有当轿厢门可靠关闭时才能允许轿厢运行。在轿厢自动门的门沿上装有安全触板或光电保护装置。当在关门过程中如安全触板或光电接触到乘客或障碍物时，则轿厢门立即停止关闭并迅速反向开启。 （2） 安全钳——安装在轿厢架下梁的两旁，当电梯轿厢超速下降时，限速器动作将安全绳索卡住，拉动拉杆臂通过杆系使两旁安全钳楔块动作，夹在导轨上，同时安全钳开关起作用断开控制电路，是电梯停止运行。 （3） 控制箱——是一种用开关、按钮操纵轿厢运行的电气装置，功能主要是登记乘客的指令按钮信号，并将其通过串行传送至机房控制屏，电梯的管理系统将控制电梯到达相应的楼层。在操纵箱内有手动、自动操作，司机操作，电风扇、照明开关，还装有安全开关，慢车检修开关等。 （4） 轿内指示灯——上有表示停站层楼的数字和运行方向的知识等。数字表示轿厢在井道中的位置，箭头表示电梯运行方向。 （5） 自动门机——门机采用交流电动机进行驱动，利用交流变压变频（VVVF控制技术对电机进行控制）。其作用是根据控制信号实现自动平稳的开启和关闭轿厢门（并通过门刀带动层门）。 （6） 称重装置——能检测轿厢内负载变化状态，并发出信号的装置。它的作用是称重启动提供轿厢负载信号，用时能提供轿厢的超、满载信号。
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问 单片机如何控制步进电机静力矩的产生？
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匿名用户 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？*1: r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.例如：2极电机50Hz 3000 [r/min] 4极电机 50Hz 1500 [r/min]结论：电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。变频器是怎样控制电机转速的n = 60f/p n: 同步速度 f: 电源频率 p: 电机极对数 结论：改变频率和电压是最优的电机控制方法 如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V。
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2条回答
那又如何 
sophy55 
匿名 
