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问奥迪q5倒车雷达控制盒和手刹控制盒是一个东西吗

656ed4bf33dd 这个是一个保险盒

2024-03-25 1条回答
问荣威550车身控制器右边的铁盒子是什么控制器

cclungu 你好，这个建议参考车辆使用说明书，如果觉得合适，请采纳我的回答。

2024-03-13 1条回答
问怎样用PID控制方式组建一个流量控制系统?

囧囧囧建立一个流量闭环PID控制系统：首先，需要使用流量计等测量元件来测量要控制的流量值；其次，需要有PID控制器，可以是计算机、PLC、DCS等控制系统，也可以是单回路/多回路控制器等等；再次，需要合适的执行器作为控制输出元件，如阀门、泵、变频器等等；最后，由上述三个元素组成闭环PID控制系统。闭环PID控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行PID控制，以获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

2023-07-17 2条回答
问模拟PID控制与数字PID控制的区别

匿名用户一、指代不同1、模拟PID控制：是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。2、数字PID控制：指控制器的输出是控制量的增量Δu(k)，当执行机构需要的是控制量的增量而不是位置量的绝对数值时，可以使用增量式 PID 控制算法进行控制。二、特点不同1、模拟PID控制：是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。2、数字PID控制：成比例的反映控制系统的误差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。比例控制器在信号变换时，只改变信号的幅值而不改变信号的相位，采用比例控制可以提高系统的开环增益，是系统的主要控制部分。三、优势不同1、模拟PID控制：简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。2、数字PID控制：积分控制主要用于消除静差，提高系统的无差度，但是会使系统的震荡加剧，超调增大，损害动态性能，一般不单独作用，而是与PD控制相结合。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，时间常数越大，积分作用就越弱，反之则越强。参考资料来源：百度百科-数字PID控制参考资料来源：百度百科-PID控制

2023-07-17 3条回答
问传统的PID控制的主要不足之处是什么？应该从哪些方面来改进控制器

花香自何方您好 PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为产业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全把握，或得不到精确的数学**时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的丈量手段来获得系统参数时，最适适用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，假如在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到即是零。因此，比例积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能猜测误差变化的趋势，这样，具有比例微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用即是零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。传统的控制理论都建立在被控对象精确模型(传递函数和状态方程)的基础上，而对一些复杂系统，建立其数学模型是比较困难的，有时甚至是不可能的，也就无法用系统控制方法实现自动控制，但由人工控制却往往做的比较好。而模糊控制正是总结操纵职员的经验并形成语言规则，运用模糊集合论模拟操纵职员的操纵和决策，从而实现自动控制

2023-07-17 1条回答
问 PID控制器中比例控制为什么有静态误差

匿名用户写了半天回答，系统说有不适合发表的内容，莫名其妙！纯粹技术问题讨论却发不成。请问管理员是啥原因？两点：1、整定的比例（或增益）不可能与实际需要完全一致（即比例控制输出变化值不可能正好完全抵消对象受扰动导致的被控参数的变化值），这就不可避免的存在着静态误差。2、即使某时刻比例正好，即没有静差，但实际过程对象是不可能完全稳定不变的（理论上讲，完全稳定的系统仅用比例作用就可以了），某因素（扰动）变化后，由于比例不会随之自动变化调整，就会有新的稳定点，如此就出现了新的静差。因此，自控系统除比例作用外，一般都要加积分作用，以消除静差。积分的作用就是始终向减少静差的方向调节。例若要得35度水温，热水器中的温度下降了，混水温度34度，就逐渐加大热水（相当于加积分作用），混水温度逐渐就达到35度了（消除了静差）。但也可能积分作用强了点（调多了），混合温度可能超过35度（比如36度），一旦超过了设定值，积分作用就变方向了（但始终是向减少静差的方向调节），上例就是逐渐减小热水，以再次消除静差。

2023-07-17 2条回答
问 led灯的控制器和日光灯的控制器有什么不一样

青春无悔 LED灯是电子电路的恒流源，保持LED灯电流不变日光灯电子镇流器，是高频振荡，激发水银发光

2023-07-17 2条回答
问火灾报警控制器火灾报警联动控制柜的区别

匿名用户火灾报警控制器主要是报警主机，在探测设备发现火灾的同时进行报警信息的展示。火灾报警联动控制柜主要设置了需要联动的设备的开关，如防火风机启停按钮，空调启停按钮，消防泵喷淋泵启停按钮等等，还有手动自动转换开关。现在设计的报警控制器和联动控制柜一般都组合在一起了，一些联动设备，如空调风机、防火阀、消防泵都有通过主机报警后模块自动联动的设置，只有一些特定的设备如消防泵、重要地方的雨淋阀等在需要的情况下还必须设置手动启动装置。

2023-07-16 1条回答
问 matlab pid控制器怎么调得到最佳的控制效果

ForeveR╮﹏不离这些都是自己摸索出来的。一般来说，控制气流的调节简单些，控制水流的难调整一些。水流的PID调节，跟水的流量有关，水流量大的难调节一点，水流量小的好调节一些。具体的调整需要看DID的调整方法。仪表调节和程序调节原理一样。各个地方使用的PID都不同，需要不断更改数据，调试。

2023-07-10 2条回答
问输出为PWM控制信号的PID控制器该如何设计

我要稳稳的幸福！这问题太大了。。。你使用PWM信号控制斩波器作DCDC吗？若果是，可以将输出的直流电压用ADC采样回来，跟理想值比较，误差经PID模块确定调整后的PWM占空比

2023-06-25 2条回答

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