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伺服电机驱动控制器
匿名
驱动控制方面的书,可以帮助你。中国在控制领域比较落后,相关的书没有人写。也就不好买了,需要自己做很很多基础工作。比如单片机之类的。
2023-10-14
2条回答
问
变速器和前车驱动的问题?
匿名用户
1.发动机前置、后轮驱动(FR):国内外的大多数载重车,部分轿车及部分客车均采用这种传统的驱动形式。它是前轮转向、后轮驱动,发动机输出动力通过离合器——变速器——传动轴输送到驱动桥上,在此减速增扭后传送到后面的左右半轴上,驱动后轮使汽车运行,前后轮各行其职,转向与驱动分开,负荷分布比较均匀。 2.全轮驱动(NWD):是越野汽车特有的形式。(如BJ2020切诺基等)。通常发动机前置,在变速器后装有分动器,以便将动力分别输送到全部车轮上。全轮驱动动力性好,爬坡及越野能力强。但与单独的前、后轮驱动相比结构复杂,成本高,传动效率低。 3.发动机前置、前轮驱动(FF):是20世纪90年代在国内外轿车上逐渐流行的布置形式。为缩短整车长度,减轻轿车质量,常将发动机置于前轴之前,变速器之后的东西都往前挪,变速器与驱动桥做成一体,固定在发动机旁,动力直接输送到前轮上,降低底盘高度,改善高速时操纵稳定性。如常见的奥迪100轿车,还有微型轿车(夏利、奥拓等)均采用发动机前置,前轮驱动的传动系布置形式,常见的发动机前置,前轴驱动轿车也有两种给构:一是发动机轴线与前桥平行的横置式(如夏利轿车);二是发动机纵置式(如桑塔纳、奥迪等轿车)。 4.后置发动机、后轮驱动(RR):它似乎是FF车的翻版,只不过是将车前的“五脏六腑”移到车后。此种车辆保持了FF车的优点,也消除了FF车的缺点,由于车内布置趋于合理,且对车内噪声和温度有所改善,以其独特的结构和良好的使用性能受到用户的欢迎。 二、发动机前置前轮驱动 结构的优点1.发动机前置及前轮驱动,使前轴轴荷增大,汽车具有明显的不足转向性能,提高了卓越的高速行驶操纵性和稳定性,前轴负荷提高近60%,具有明显的转向不足趋势。另外,由于前轮具有驱动力,降低了前轮的侧向偏离刚度,增加了汽车不足转向的趋势,从而保证了高速行驶安全。 2.发动机前置,前轮驱动的横置发动机传动线路短,发动机前舱尺寸紧凑,可提高车内空间的利用率;其曲轴与轿车前驱动轴平行,省去了螺旋锥齿轮传动(主传动器的主传动齿轮可采用圆柱形齿轮),减少了传动噪音,简化了工艺.减少了零件,降低了成本;传动效率高,加之整车质量较小,使轿车具有良好的燃油经济性。 3.前置、前轮驱动传动装置的离合器、变速器、驱动轮等都布置在轿车的前部,使得车头相对缩短,由于取消了纵贯前后的传动轴,降低底盘高度,减少了振动,地板上也不必设置凸起的传动轴通道,它最大限度地增加了车厢内容积;使行李箱的地板降低了,增加了行李箱的空间,车身地板高度降低,使地板平坦,室内宽敞,后座位置更加安静、舒适,有助于改善乘客乘坐的舒适性。 4.由于后轴是固定式,减少了非簧载质量,提高了平稳性,所以后座比较安稳舒适,同时也降低了轮胎的磨耗;若采用鼓式制动器,前轮不必装制动鼓,把制动鼓装在传动轴上即可得到前轮的制动效果,减少了前轮上的非簧载质量,提高了汽车的行驶平顺性。 5.从安全的角度来分析,轿车的前置发动机起到一种安全屏障的作用,FR车的发动机是纵置的,而FF车的发动机多是横置的,两者比较,FR车在安全保障系数方面比FF车要高一些。在弯道前进时,由于驱动力常和前轮同一方向,故汽车高速转弯不易发生震跳。 6.对客车来说,发动机前置的优点是与货车通用的部件多,易于从货车改装。此外操纵机构简单,发动机维修方便。这种布置形式在我国城市公交车中比较常见。在国外一些旅游大客车上有采用发动机中置的形式,其优点为车厢面积利用率高,车内噪声小,传动轴短。 三、发动机前置式布置的缺点 1.发动机横置式布置,只能装用长度较短的小排量发动机(一般应小于1.8L),如天津夏利轿车发动机排量为O.99L;奥拓轿车发动机排量为O.796L。 2.发动机纵置式(如上海桑塔纳、奥迪100型轿车采用),其排量分别为1.8L和2.14L,其动力经单片干式膜片离合器传递到变速器、主减速器、差速器,又通过半轴、万向节最后传递到驱动前轮。 3.由于FF车上的机件大多集中在前面,所以前轮负荷比后轮大,遭到意外碰撞时容易变形,波及前轮定位;当汽车启动瞬间和上陡坡时车身重心都会向后移动,会减少前轮的正压力,从而降低了车轮的牵引力,这时汽车的阻力也是最大,上坡时前轮附着重量减少、易打滑;因此FF车的启动加速度和爬坡能力都会逊色于FR车;前轮驱动兼转向需用等角速万向节,因而使前桥结构较为复杂。因此FF形式多用于自重量不大的轿车。 4.FR车的缺点是驾驶员座位比较高;轴荷分配中前轴较重;驾驶室内有一定噪声和振动。最大牵引力不及后驱动,爬坡能力较小;前轮驱动同时又要转向,需要用等角速万向节,结构复杂、成本较高。 5.客车发动机前置,由于发动机突出地板之上,车厢面积利用率差,振动大。影响舒适性;轴荷分配不理想,前轴易过载等。若客车发动机中置,发动机的通用性差,需专门设计;其冷却与防尘难,维修不便,地板高度也不易降低等。 四、后置式发动机后轮驱动的忧缺点 目前国内外长途和旅游大客车,很多都采用后置式发动机、后轮驱动(如国产东风大客车),这类车辆由于动力总成紧凑,机动性好,整车整备质量小。车内布置趋于合理,车厢内地板平坦,且发动机与车厢分隔开,所以室内振动和噪声小,对车内温度有所改善,舒适性好,车厢面积利用率高;轴荷分配较合理,可在车外修理发动机;此外地板下可形成容积较大的行李舱。但其缺点是:发动机移到后面使冷却问题不好解决,散热条件差,容易引起过热,对冷却系统要求较高,水箱布置困难。行动中,车尾部所形成的负压及车轮扬起的灰尘,使得进气环境恶化,发动机防尘比较困难,对进气系统的滤清效果和密封性要求较高,后桥易超载,满载时汽车具有过度转向倾向;发动机距驾驶员较远,变速器、离合器、油门等操纵杆要通过狭窄的车底,从车头驾驶员位置连通到车尾发动机的位置上,操纵机构复杂,操纵稳定性差;改装成货车和旅行轿车困难;不易根据发动机声响判断其故障和异响;乘员前面失去了发动机做“安全屏障”,汽车前端要经过加固处理而使成本上升,另外发动机噪声易传给乘客,影响了乘坐舒适性,为此,制约了此类型轿车的发展。不过对于有充分空间位置的大客车来讲(如东风大客车),既能解决上述麻烦,又能减低废气窜入车厢的程度,因此还比较流行此类形式。
2023-10-03
2条回答
问
LG55GB6580怎么样?LG55GB6580好吗
Z。Z
LG55GB6580LG 55GB6580-CG 55英寸 全高清3D安卓智能无线wifiLED液晶电视LG 55GB6580 详细参数基本参数产品定位 全高清电视,LED电视,3D电视,网络电视,智能电视屏幕尺寸 55英寸屏幕比例 16:9分辨率 1920*1080液晶面板 IPS硬屏背光灯类型 LED发光二极管最佳观看距离 4.1-5.0米图像参数支持格式 1080p(全高清)电视接口HDMI接口 3*HDMI网络接口 1×其他接口 1×AV端子1×色差分量端子3×USB接口1×VGA接口其它参数机身尺寸 含底座1241×782×255mm 不含底座1241×725×55.5mm机身重量 含底座18.8kg不含底座18.3kg电视附件包装清单 电视机身 x1底座 x1电源线 x13D眼镜 x1说明书 x1遥控器 x1
2023-08-24
2条回答
问
硬盘控制器驱动
戒不掉你的温柔☆
主板采用VIA K8T890芯片组,请安装VIA的4IN1driverhttp://www.viaarena.com/Driver/via_hyperionpro_v504a.zip稳定起见,还是不要再安装硬盘控制器驱动,给出你地址http://www.viaarena.com/default.aspx?PageID=2&OSID=1&CatID=1180
2023-07-18
1条回答
问
KAMAN电涡流传感器磁场同步跟随式电磁悬浮微驱动器的微量位移测量,有人知道此测量时的应用背景是怎样的吗?
圣地飞鱼哥
在超精密加工、微机电系统、生物工程等领域,迫切需要高精度的微运动系统,其核心部件微驱动器是当前研究的热点。在微运动具体实施过程中,对微运动系统驱动器要求的主要参数有:运动范围和运动精度、运动自由度、运动响应。基于磁场同步跟随的新型电磁悬浮式微驱动器,解决了悬浮驱动力与横向力相互耦合的问题,可实现高精度微运动。KAMAN电涡流传感器在微驱动器的设计制造阶段,对运动精度标定和验证是一个必要的环节。美国KAMAN电涡流传感器KD2306是KD2300的更新产品,KAMAN采用轨导DIN式结构。链条检测体系非常适合集成到OEM设备和工业控制应用中。KAMAN具备卓越的分辨率和速度性能(0.1um分辨率,50kHz高响应),满足各种实际需求,还可选择延长电缆、温度补偿等特殊需求。KAMAN电涡流传感器是一种非接触的线性化计量工具,具备卓越的分辨率和速度性能,满足各种实际需求
2023-07-16
1条回答
问
请教各位高手!台达plc控制台达伺服驱动器从而控制伺服电机的问题
马识途
plc控制伺服驱动器一般有两种方法:1.采用脉冲发,发送一定数量,一定频率的脉冲,然后伺服驱动器里面设定好电子齿轮,控制模式等参数来完成控制。一般的plc都有高速脉冲输出点,y0 y1 口居多,您可以确定下plc的型号,然后查手册,看看是否支持脉冲输出,一般小型的plc都有高速脉冲输出口的,而且,台达的plc有ddrvi 定位指令,很好用的2.采用通信的方式,直接操作伺服驱动器的内存,这样也可以实现定位控制,台达的plc都支持modbus 485 通信,而且有专门的通信指令,可以完成伺服控制 。
2023-07-15
1条回答
问
如何调试伺服驱动器来控制交流伺服电机的转速(注塑机用电机功率15KW)
匿名
不同厂家的伺服驱动器一般是通过驱动器上的参数设定面板和专门的调试软件来调试。主要是为了给伺服驱动设定它所控制的电机的参数(转速和功率),电机所带动的负载的参数(负载惯量等),还有驱动和上位控制器连接的参数(通讯方式和速度指令接口)。以及驱动器本身的端子参数设定(使能或报警等)。上位控制器可以通过伺服驱动器的正负10V信号接口,脉冲给定接口和通讯总线设定的伺服电机的转速。
2023-06-25
3条回答
问
差速器小齿轮怎么驱动的?
d00d15b5fcca
是指差速器里的行星齿轮吧?行星齿轮随输出轴的转动围绕差速器的中轴转动,是为公转;当两个轮子的阻力不平均时,反馈力使行星齿轮绕自己的中心转动,是为自转,可以实现两个轮子分别以不同的转速转动。
2023-06-04
2条回答
问
为什么比较器能输出不能驱动继电器?
bb1fbf04a4cd
继电器驱动一般都需要一定的电流,普通的信号继电器及电流继电器都需要最小几十mA的电流,多的几百mA,你用15K的电阻,电流太小,驱动不了。接了继电器,就等于和继电器分压,继电器内阻小,就被拉低了。
2023-04-06
2条回答
问
请问有的大吨位卡车后驱动器桥壳上面的一个气缸干什么用的,是差速锁还是轮减离合?谢谢
tzqpxsb
那是制动器气室,应该是两个。现在大型车和大客车的制动都不是充气制动而是放气制动,气室体积都比较大,里面有个圆形弹簧,行驶时压缩空气将弹簧压缩,解除制动。制动时把气放掉,弹簧推动推杆制动。 优点是:1.制动力大,2.制动力不受储气筒压力影响;3.安全,没有压缩空气时会自动停车;4.简化手刹结构,一个小开关把气放掉就行。
2023-02-04
3条回答
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