问如何调试伺服驱动器来控制交流伺服电机的转速(注塑机用电机功率15KW)

至少arm芯片需要pwm模块，这是控制伺服必须的！你可以找一下哪些arm芯片有这样的模块，单片机和dsp控制伺服我是听过的。

用速度模式，用电位器给定，和变频器控制差不多

不同厂家的伺服驱动器一般是通过驱动器上的参数设定面板和专门的调试软件来调试。主要是为了给伺服驱动设定它所控制的电机的参数（转速和功率），电机所带动的负载的参数（负载惯量等），还有驱动和上位控制器连接的参数（通讯方式和速度指令接口）。以及驱动器本身的端子参数设定（使能或报警等）。上位控制器可以通过伺服驱动器的正负10V信号接口，脉冲给定接口和通讯总线设定的伺服电机的转速。