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问直流无刷电机的控制方法有哪几种

匿名用户换相的控制根据定子绕组的换相方式，首先找出三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3的状态，与6只功率管之间的关系，以表格形式放在单片机的EEPROM中。8751根据来自H1、H2、H3的状态，可以找到相对应的导通的功率管，并通过P1口送出，即可实现直流无刷电动机的换相。转速的控制在直流无刷电动机正常运行的过程中，只要通过控制数模转换器的输出电压U0，就可控制直流无刷电动机的电流，进而控制电动机的电流。即8751单片机通过传感器信号的周期，计算出电动机的转速，并把它同给定转速比较，如高于给定转速，则减小P2口的输出数值，降低电动机电流，达到降低其转速的目的。反之，则增大P2口的输出数值，进而增大电动机的转速。PWM控制转速控制也可以通过PWM方式来实现。变结构控制当直流无刷电动机处于起动状态或在调整过程中，采用直流无刷电动机的运行模式，以实现动态相应的快速性，一旦电动机的转速到了给定值附近，马上把它转入同步电动机运行模式，以保证其稳速精度。这时计算机只需要按一定频率控制电动机的换相，与此同时，计算机在通过位置传感器的信号周期，来测量其转速大小，并判断它是否跌出同步。一旦失布，则马上转到直流无刷电动机运行，并重新将其拉入同步。

2023-11-17 3条回答
问帮我解释一下这个PWM控制电机调速的程序。

匿名用户你那个地方不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧：一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由 1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定； 2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定；二、定时器中断TH0=0x00 ; TL0=0x00 ; 1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！ 2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！ 3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65.536ms！分析程序，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出：如下图! 从时序图可以看出，CLK为PWM输出， 1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定； 2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定；而 main 函数中的 while(1) 部分，进行的就是PWM调整程序。 1、 if (K3==0) //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转 { ZF=0; } else { ZF=1; } 根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。 2、 if(K1==0) //按下加速键 { delay(1); PWML++; //调宽值低四位加1 if(PWML==0x00) { PWMH++; } //调宽值高四位加1 if (PWMH==0xFF) //最大值时 { PWMH=0xFE; } } K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。 3、 if(K2==0) //按下减速键 { delay(1); PWML-- ; //调宽值低四位减1 if (PWML==0x00) { PWMH--; } //调宽值高四位减1 if (PWMH==0x00) { PWMH=0x01; } //最小值时 } K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。 4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。程序不难，图不好画啊！

2023-10-03 1条回答
问 PLC 伺服控制器伺服电机

iphone 一种电路：PLC-----伺服控制器-----伺服电机如果只有电压信号，那可能只是控制速度，并不是精确定位。如果没有PLC控制模块，是无法精确定位的（有的PLC带一个脉冲输出口，也可以作为普通的输入输出口用，也只能控制一只电机）。二种电路：PLC-----PLC模块----伺服控制器-----伺服电机这种是精确定位，涉及到原点的确定，精确的数据控制，极限保护等等。具体情况具体分析，如果你不是精确定位，PLC模块是可以不用。第二种模块向伺服控制器发送的是脉冲信号，正传反转的高速脉冲。

2023-07-14 3条回答
问一台直流调速器能同时控制两个电机吗

79b953cb82e2 有点问题，这要看两个电机是什么关系，1，主要考虑电流环怎么办；2，速度环怎么办；如果是简单系统，只有电压环，还可以。

2023-05-14 2条回答
问步进电机的脉冲可以控制继电器吗

7954f36ef528 步进电机是需要脉冲信号去驱动它工作，但继电器不能用脉冲信号来控制，否则会不断开关，无法正常使用。

2023-04-07 2条回答
问电机与电气控制技术分析题

e75ea74cc866 一、双重互锁：1、SB2、SB3的常开和常闭触点串联组成一个互锁； a、SB3（3、4）常闭和SB2（4、5）常开串联组成互锁， b、SB2（3、8）常闭和SB3（8、9）常开串联组成互锁，2、KM1、KM2的常开和常闭触点串联组成一个互锁； a、KM1（4、5）常开和KM2（5、6）常比串联组成互锁， b、KM2（8、9）常开和KM1（9、10）常比串联组成互锁，二、故障1、故障可能是KM1触点接触不良；2、故障可能是KM1常开触点接成常闭触点；3、SB4按钮接触不良或损坏；4、KM2线包接线不对、不良、或损坏。云南希博特科技有限公司技术部

2023-04-04 2条回答
问电机与电气控制技术在数控中的应用有那些？

393409db4170 老教材有这些新的数控已经很少使用电气控制

2023-04-04 1条回答
问电机控制器就是制动器？

550a78eb73ff 您好！不是的，控制器是控制器，就好像电脑的cpu，或者人的大脑。制动器是刹车的，负责减速或停止的。一般这些都是电机的辅助部分，不和电机一体。

2023-03-13 2条回答
问你好，请问怎么用一个电机控制支架2的伸缩与旋转呢？

fc4cb2239e64 普通电机只能控制中间的那个杆的旋转，要加联轴器。直线电机自身就自带旋转和伸缩。是通过螺杆传动的，你可以百度下丝杆如何传动。

2023-01-24 2条回答
问简述步进电机式怠速控制阀的组成是什么

7f2a02085b73 步进电机式怠速控制阀的内部结构分为转子、定子线圈和螺纹传动机构等三个部分。

2023-01-13 3条回答

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