无人机飞控系统主要会使用哪些控制方法

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  • 飞控系统一般包含了很多的传感器,速度传感器、角速率传感器、高度传感器、气压、光流等等。通过传感器 和调节PID 来为无人机进行增稳,通过连接电调来控制电机的转速来改变无人机的姿态。
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