问伺服系统常用到的伺服电机、编码器、伺服控制器、PLC等之间的关系？全部都用只能组成闭环系统？

开环、闭环、半闭环三个系统；说白了开环系统是PLC让伺服电机运转5mm但是伺服电机运转够不够5mm PLC不知道。没有反馈到PLC；闭环系统是像光栅尺这样的反馈不经过计算直接反馈到数控系统；半闭环是像编码器这样需要经过把脉冲信号计算成距离；PLC是指令发出者，电机是执行者，编码器是监控者；PLC,伺服驱动器，伺服电机只能组成开环系统；PLC的功能简单 用数控系统的话就能实现闭环系统了。

脉冲信号

问题其实是集中在编码器上。编码器是反馈元件，开环系统中可以不需要。全部都用也可以组成全部的控制方式。编码器信号直接送给上位机，独立于分系统之外，仅作为位置显示，那么这个控制系统就是开环控制，给指令、动作，至于到什么位置，可以通过编码器转换后的显示看到，仅此为止就是纯开环。假如操作者再根据显示的信息进行控制，那么也可以说是宏观意义上的全闭环。编码器信息送至控制器，由控制转换，并与指令信号进行数据处理，合成控制信号，继续控制执行机构动作，直到达到指令信号位置停止，那么这就是全闭环。半闭环的情况略有复杂，与实际情况衔接比较紧密，很多时候考虑到上位机之后，部分全闭环系统，从立意侧面考虑可能就只能称为半闭环了。可以找自动控制相关的书籍参考一下，根据情况把流程图画出来，推导出传递函数，就能够分辨出具体形式了。实际工程中就是按照全闭环的思路去设计，基本上精度不高的伺服系统就可以实现了。