问伺服电机有PID控制器吗？

plc伺服控制器模块提供完整的位置控制功能，包括脉冲、模拟、反馈、报警、零点、极限，用在精确位置控制场所。plc-----伺服控制器-----伺服电机这种方式只用在简单位置控制场合。

伺服电机的驱动器有PID控制功能，通过参数调整

伺服电机属于自动控制设备，有PID控制器。　　PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。