问有见过伺服控制器接收电流信号控制伺服电机的吗

伺服电机属于自动控制设备，有pid控制器。　　pid控制器是根据pid控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则pid控制器将达不到预期的控制效果。　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

这是很普遍的用法啊，也就是常见的“电流环”，由于电流是与扭矩直接成正比的，所以电流环属于扭矩控制，可以实现对电机扭矩的控制。但电流环通常不会单独使用，通常被设计为电机控制中的最内环，外面还有速度闭环，电流环主要用来抑制扭矩波动对转速的影响。如果需要，速度环之外还可以有位置环，形成三闭环的电机控制系统。最后，如果对我的答案满意，多少给点分，不在乎分多少，只是对我劳动的肯定。