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“伺服电机控制器”和“伺服电机驱动器”是不是同一个东西?
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眼前的黑不是黑
2025-01-12
“伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西.驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念.因为与此相应的还有步进电机驱动器.我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器”我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如PLC,单片机,或者计算机的运动控制卡等等.就象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动.要强调的一点是,对于伺服电机而言,并不是所有都进行位置控制的,还有速度控制的.也就是说,控制器不一定就是发脉冲给驱动器,也可以提供模拟量,甚至可以通过串行通讯来控制驱动器.
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