问关于伺服电机和PLC的问题

一般常见三菱plc 只有两个高速输出端口（y0 y1)，控制四个伺服电机的话，要是都是独立动作的话，需要加高速输出模块的！使用gx-developer 软件编程，可以去工控网下载软件及寻找相关资料，了解一下高速脉冲输出命令 plsy ，再看下伺服驱动器接线图，挺简单的

1个光电开关1台PLC（有脉冲输出功能的），可以用晶体管型，也可以用继电器型加一个脉冲插件。1套伺服系统（驱动器加电机）

有了控制器当然不用PLC了，但是一般PLC更容易做现场控制！现在还便宜……伺服系统 需要上位机和驱动器加伺服电机 上位机可以是单片机，可以是PLC，也可以是IPC多了

你的要求很简单啊！输入信号是光电传感器，控制处理器是PLC或者是单片机（单个单片机是无法动作的，必须是单片机+外部的控制电路，附带信号输入和脉冲输出，这个你得自制）建议使用PLC，PLC选带脉冲输出型的，随便什么牌子的都可以，执行单元是伺服电机+伺服马达，再者就是开关和继电器之类的

1，光电传感器2.伺服电机3.PLC（带脉冲输出且为晶体管输出型）4.伺服驱动器5.开关及继电器等等

1，光电传感器2.伺服电机及与它匹配的驱动器3.PLC4.如果不是使用的三菱伺服,请再准备2个2K的小电阻。5.额定五瓦以上的24V开关电源一个。PLC请一定要选择晶体管输出型的。单片机不推荐，因为做高速脉冲输出比较麻烦。伺服电机必须要有与它匹配的驱动器。PLC就是控制器，（也有自带定位控制功能的伺服电机驱动器。其功能类似PLC。可做简单的控制）