问伺服电机如何控制运行（速度，位置）？

看你用什么控制方式，本地控制有，速度，位置，扭矩你控制速度的话可以用速度，位置控制（或者有速度+位置控制），不同的伺服接线不同。速度控制是模拟量电压控制速度，位置控制是脉冲频率控制,位置控制又分正反脉冲，cwccw，正交。。伺服电机的位置就靠编码器反馈了，这个和驱动构成闭环。控制位置那就可以靠编码器反馈得到。

要设置伺服控制器的控制方式为位置控制，再通过plc或定位模块发出脉冲来驱动伺服电机。脉冲数决定电机旋转的圈数，脉冲频率决定电机旋转的转速。要和实际移动的距离一致的话需要设置电子齿轮。具体要查阅伺服控制器的使用手册

两种控制方式都支持的.不过一般都是用位置控制方式,因为速度控制方式抗干扰能力不强,容易造成电机丢步