问台达伺服电机控制器asd-b1521-a报警rle9怎么办

台达伺服电机控制器asd-b1521-a报警rle9怎么办三菱伺服控制器故障报警AL.E9是主电路OFF报警，也就是在主电路电源OFF状态下，开启(SON)了伺服控制器。伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。