问飞机上 RNP AR 导航系统是什么东西，有什么作用呢？

前一个回答有问题。RNPAR与RNPAPCH是不同的。RNPAR即“需要特殊授权的所需导航性能”，与一般的RNPAPCH（RNP进近）程序不同，AR程序是为某一特定机型专门设计的程序，需要局方对航空器及机组的特殊授权，包括航空器需满足特定要求、机组要求特殊训练等，一般用于地形复杂、飞行条件困难的机场。

RNP指的是所需性能导航，是一种新的导航方式。传统导航都是往往指定一个设备，比如要求你用VOR导航，或者用ILS导航，而RNP不要求你具体的设备，只要求你达到要求的精度，比如RNP10就是要求你在95%以上的情况下误差在10海里以内，无论你是用地面导航台还是卫星系统。而RNPAR就是使用所需性能导航下的进近，一般为RNP1或者RNP0.5，还有RNP0.3的