问直流伺服电机怎么调速

直流伺服电机的调速是要通过配套的伺服驱动器来进行控制和调速，电机只是个执行部件，运动控制是由伺服驱动器（也称伺服放大器）以及上位控制（器）机来命令和驱动的。至于原理不是几句话能讲清楚的，请你还是查看相关的资料。

http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-8/11/07811ef08190e37.html由电机学知，交流电机转速公式：式中：f – 定子电源频率p – 磁激对数s – 转差率ns – 定子旋转磁场转速n– 转子转速由此可知调速方法：交流电动机

恒转矩调速区通过调整电枢电压来调速，电枢电压越大转速越高。再高的转速需要在恒功率调速区调整励磁磁场电流来调速，励磁电流越小转速越高。可以用的直流电机驱动器来驱动，如siemens ra70，Eurotherm 590c或590p

如果伺服电机是交流电机，就是变频调速的；如果伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”。 伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的； 这些运行指令到达调速电路，调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车； 位置环就是PLC的一个计数器，用户给定的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定比较，输出各种运行指令。