AD公司的MEMS角速率传感器ADXRS150或者ADXRS300;AD公司的MEMS加速度传感器ADXL202或者ADXL210;气压高度传感器和气压空速传感器;两个传感器虽然都是气压传感器,但是量程是有所区别的,作为高度传感器的量程通常选用:15kpa~115Kpa。空速传感器是差压传感器,其量程通常选用0~4Kpa,从而获得比较高的分辨率;能悬停的飞机,还需要磁传感器以获取悬停或者低速运动时的机头指向,固定翼飞机有一定飞行速度,这个传感器不是必须的;如果要做自动降落功能,还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。