问如何利用CANopen控制伺服电机

您好!这是一个比较开放的问题：首先，需要知道驱动器的eds文档，用此文档和上位机建立通讯；其次，做sdo配置，配置速度，位置或者电流控制环路等等，映射pd0；最后，就直接发指令来控制电机就可以了。如需详情，可以发邮件inof@motioncontrol.cn

伺服电机模块在CANopen网络中作为从节点发挥作用,完成属于自己范围内的特定任务,进行实时数据传输,并对其负责的底层设备进行数据采集和控制。在实现CANopen协议之前,必须先了解它在网络中的具体功能：通过CAN总线接收控制伺服电机的数据（包括转速控制、启动和停止）;采样伺服Ready信号和电机当前状态回送到CAN总线。CANopen协议的核心内容是对象字典,完成各种机器CANopen协议通信的实质是在对象字典的基础上进行操作,通过映射的关系实现对各种报文数据的处理。根据伺服电机模块的功能并结合CANopen协议各类报文的特征,定义了如表1和表2所列的属性。

答：国产PLC厂家：矩形科技生产的N80系列小型PLC，也支持CANopen协议。矩形科技的N80-CAN系列小型PLC，即可以作为主站，也可作为从站。 它符合 CANopen 规范 DS301rev. 4.2 (从站) 和 DSP302，第 1-5 部分 (主站)。 它支持透明的 CAN 2.0A 标准 (11 位标识符)。作为主站工作时，该模块可以连接多达 126 个从站，例如传感器、阀门或驱动等等设备。同时，矩形科技开发的CANopen PLC模块，还支持Modbus TCP以太网通讯、Modbus RTU通讯、自由串口通讯、自整定PID、PTO高速脉冲输入、HSC高速脉冲计数、WIFI无线以太网PLC、功能齐全，梯形图编程使用方便，性价比十分高！