它由雷神运载火箭改良,雷神运载火箭为美国第一枚弹道导弹的第一节。雷神于1950年代设计,部署于英国或其他属于同盟国的国家,于1957年9月首度发射成功。随后以其第一节火箭与其他上面级火箭组合的火箭也发射卫星用来进行太空探测。雷神的最上级(第四节)又称雷神德尔塔(Delta是希腊文中第四个字母),最后简称整体火箭为德尔塔。美国国家航空航天局预定德尔塔运载火箭为由导弹至运载火箭的过渡时期之运载火箭,在1960至1961年应用于通讯气象科学月球探测等项目。此计划欲以其他火箭取代德尔塔运载火箭旧有的设计,并非加强德尔塔运载火箭的性能,而是增加其可靠性,1959年4月美国国家航空航天局与道格拉斯航空公司签约进行12枚火箭的设计。第一节:由布洛克I MB-3(Block I MB-3)引擎改良雷神中程弹道导弹,推力152,000磅(676千牛顿),燃料为液态氧和煤油。第二节:也为经修改的部分,引擎为气体喷射AJ-10-118(Aerojet AJ-10-118),可产生7,700磅(34千牛顿)的推力,其燃料为四氧化二氮及联氨,此节花了四百万美元作修改,修改后版本沿用至今。第三节:牵牛星.A引擎,在未与第二节火箭分离时,每分钟旋转一百次来稳定整个末端节,动力来源是两具固态火箭;分离之后,ABL-248可提供2,800磅(12千牛顿)推力,推进时间28秒,酬载舱为玻璃纤维制成。酬载量低地轨道(241公里~370公里):295千克(650磅)。地球同步轨道:45千克(100磅)。成功次数/总发射次数:11/12。花费金费:4300万美元(12次),超出原预算300万美元,而且有14次另外的发射未达成。