转子式发动机（Wankel Engine、Rotary Engine）是采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放的发动机。采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动迥然不同。差异在于使用膨胀压力的方式。一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力（Ft）。转子式发动机重量较轻，而且振动和噪声较低。是由德国人菲加士·汪克尔（Felix Wankel，1902-1988）所研制的第一台转子发动机。[1]
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发动机扭矩其实就是发动机加速能力的具体指标，它的准确定义是：活塞在汽缸里的往复运动，往复一次做有一定的功，它的单位是牛米NM。在每个单位距离所做的功就是扭矩了，即力FX距离S。
发动机制动，利用发动机制动是指抬起油门踏板，但不踏下离合器，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。 也就是“拖档走”－－挂着档不给油，发动机对车没有牵引力。相反由于车轮转动带动了传动系，怠速下的发动机对车产生反作用的阻力，档位越高发动机对车的作用越小，反之越大。 区别于离合器制动、刹车制动、驻车制动等。
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怠速是指内燃机保持最低运转速度的状态。通常在这样的状态下，引擎可以提供足够的能量来正常运作并使用其补助的功用，如泵、发电机或是动力转向（Power steering），但是一般不能发挥正常的功，如使汽车行驶等。在一般小客车引擎的怠速状态，其转速大约在600至1000rpm之间。
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电控发动机是通过电子自动控制装置按照运行工况的不同，对喷油参数（如喷油量、喷油定时、喷油压力、喷油速率等）进行最优控制的机器。
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发动机排量(EngineDisplacement)简称排量，是发动机各缸工作容积的总和，单缸排量Vh和缸数I的乘积。而汽缸工作容积则是指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积，又称为单缸排量，它取决于缸径和活塞行程。
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航空发动机（aero-engine），是一种高度复杂和精密的热力机械，是为航空器提供飞行所需动力的发动机[1]。作为飞机的心脏，被誉为“工业之花”，它直接影响飞机的性能、可靠性及经济性，是一个国家科技、工业和国防实力的重要体现。世界上能够独立研制高性能航空发动机的国家只有美国、俄罗斯、英国、法国等少数几个国家，技术门槛很高。
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发动机工作时，很多传动零件都是在很小的间隙下作高速相对运动的，如曲轴主轴颈与 主轴承，曲柄销与连杆轴承，凸轮轴颈与凸轮轴承，活塞、活塞环与气缸壁面，配气机构各 运动副及传动齿轮副等。尽管这些零件的工作表面都经过精细的加工，但放大来看这些表面却是凹凸不平的。
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汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等。[1] 常见的汽油机和柴油机都属于往复活塞式内燃机，是将燃料的化学能转化为活塞运动的机械能并对外输出动力。汽油机转速高，质量小，噪音小，起动容易，制造成本低；柴油机压缩比大，热效率高，经济性能和排放性能都比汽油机好。
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