传动：减速器，将涡轮螺旋桨发动机﹑涡轮轴发动机或活塞式航空发动机输出轴的转速降低到空气螺旋桨(或旋翼)所需转速的齿轮传动装置。
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直升机主减速器有发动机的功率输入端以及与旋翼、尾桨附件传动轴相联的功率输出端，是直升机上主要传动部件之一，也是传动装置中最复杂、最大、最重要的一个部件。 直升机主减速器一般为齿轮传动式主减速器。其工作特点是减速、转向。它将高转速、小扭矩的发动机功率变成低转速、大扭矩传递给旋翼轴，并按转速、扭矩需要将功率传递给尾桨、附件等。在直升机中它还起中枢受力构件的作用，它将直接承受旋翼产生的全部作用力和力矩并传递给机体。
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减速器的传动方案是多样的，但是它们不外乎为简单式、游星式、差动式三种基本形式，以及它们的不同组合。航空发动机减速器传动方案取决于发动机的型式与传动对象。涡桨发动机减速器通常设置在发动机的前面，涡轴发动机体减的部位主要取决于直升机与发动机的总体安排，有的在前，有的在后，有的甚至设置在发动机的中间。
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摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。
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蜗轮减速器也可称之为蜗轮减速机，使用时更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。
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谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。
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蜗杆减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
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轮边减速器是汽车传动系中最后一级减速增扭装置，采用轮边减速器可满足在总传动比相同的条件下，使变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等部件的载荷减少，尺寸变小以及使驱动桥获得较大的离地间隙等优点，它被广泛应用于载重货车、大型客车、越野汽车及其他一些大型工矿用车。因此对轮边减速器的研究，具有很重要的实际意义和企业实用性。
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齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
主减速器（final reduction drive） 在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构。基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。[1]主减速器由一对或几对减速齿轮副构成。动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出。
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