和 叶鳞鱼目一样,本目也是 盾皮鱼类行将绝灭之前,在晚泥盆世时出现的一支小型异态种类,体长仅10cm左右。其典型代表即rhamphodopsis watson(钩齿鱼),外形颇如现代 软骨鱼类的chimaera phanstama( 银鲛),头、胸甲的长度缩短了。有一对发达的胸棘和单个的背棘。 脊椎骨的椎体不大发育,故脊索发达。齿板厚,颇如全头类。以摄取 软体动物为食。仅见于 北美、 苏格兰。我国尚未发现此类 化石。
最早的可确认的 盾皮鱼生活在晚期志留纪。盾皮鱼在泥盆纪末全部灭绝。最早一批志留纪盾皮鱼化石发现于中国,主要是节甲鱼类和胴甲鱼类。显然盾皮鱼起源分化于泥盆纪以前,可能在志留纪早期或中期,尽管更早的盾皮鱼化石还没有被发现。志留纪的盾皮鱼化石往往是一些骨甲碎片,有些种的分类命名也十分不可靠。