转向架式机车

还有车架式机车是指走行部具有车架式结构的机车。机车的动轮轮对通过轴箱都安装于车架内，蒸汽机车所采用的走行部型式。其车架是机车锅炉及蒸汽机的安装基础，除承受垂向载荷外，还用以传递机车牵引力。车架由左右各一个车架片及中间一些横梁等铸钢件构成。也有采用整体浇铸的车架结构，这需要大型的加工机床，且铸造工艺复杂，但具有刚性好，机械加工面少等优点。车架式内燃机车由于受曲线通过的限制，动轴数一般不大于三根，仅用于小型工矿机车。