一般情况下,沿曲线运动的质点,
其加速度可以分解为两个正交的分量,即:
和轨道相切的分量称为切向分量,
和轨道垂直的分量称为法向分量。
非曲线运动切向与运动方向平行, 其他若有特殊情况,视情况而定 。结合具体问题进行适当调整。