输出转矩

电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的

乘积，在国际单位制

(SI)

中，转矩的计量单位为牛顿

・

米

(N

・

m)

，工程技术中也曾用过公斤

力

・

米等作为转矩的计量单位。

电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械

角速度。直流电动机堵转转矩计算公式

TK=9.55KeIK。

三相异步电动机的转矩公式为：

SR2

M=CU12公式[2]R22+（SX20）2C

：为常数同电机本身的特性有关；U1：输入电压；R2：转子电阻；X20：转子漏感抗；S：转差率可以知道M∝U12

转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为

M2，电压下降使电磁转矩

M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S

上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转

子电流I2上升。也就是定子电流

I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。

转矩可分为静态转矩和动态转矩。

静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、

缓变转矩和微脉动转矩。

静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；

恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；

缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；

微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。

动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。

振动转矩的值是周期性波动的；

过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化

过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。

根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。转矩=9550*功率/转速同样功率=转速*转矩/9550平衡方程式中：功率的单位（kW）；转速的单位（r/min)；转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。