研究方向
(1)鲁棒控制理论:主要研究降阶和静态H¥控制器的、正实控制、镇定控制、协方差上界控制、LQG控制、L¥控制、鲁棒H2控制、鲁棒L¥控制和鲁棒H¥控制等问题。
(2)基于因特网的远程控制理论与技术:主要研究基于因特网的远程控制中监控、传输、现场监控理论与技术、基于因特网远程控制所采用的数据传输策略和控制策略。
(3) 多传感器管理方法研究:主要研究多传感器信息融合技术和多传感器资源分配问题、多传感器管理系统的设计原则及基本功能的框架。近三年发表8篇论文。