角动量

角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量。在经典力学中可被定义为物体到原点的位移（矢径）和其动量的叉积：

其中，r表示以质点到旋转中心（轴心）的距离（标量值可以理解为半径的大小），方向由原点指向物体位置的矢量(即矢径)，L 表示角动量，v表示线速度，P表示动量，表示转动惯量，表示角速度(矢量)。角动量是矢量，且是轴矢量。其量纲为，SI单位制中单位为。

角动量的方向：角动量是两个矢量的叉乘，在右手坐标系里遵循右手螺旋法则，即右手四指指向矢径的方向，转过一个小于180度的平面角后四指指向动量的方向，则大拇指所指的方向为角动量的方向。

角动量与转动惯量的关系

对于定轴转动的刚体，在常见的情况下(不是所有情况，见注记7)，

是转动惯量（SI 单位为），是角速度(矢量)（SI 单位为）。

角动量守恒定律

角动量守恒定律称，在不受外力矩作用时，体系的总角动量不变。

注意角动量守恒是矢量守恒，这代表其三个分量都不随时间而变化。

角动量定理

体系受到外力矩作用时，有

这就是角动量定理。在外力矩一定的情况下，也可写成

1、角动量是描述物体转动状态的量。又称动量矩。

2、角动量是矢量，它在通过O 点的某一轴上的投影就是质点对该轴的角动量（标量）。

3、质点系或刚体对某点（或某轴）的角动量等于其中各质点的动量对该点(或该轴）之矩的矢量（或代数)和。

4、角动量的几何意义是矢径扫过的面积速度的二倍乘以质量。角动量守恒定律指出在合外力矩为零时，物体与中心点的连线单位时间扫过的面积不变，在天体运动中表现为开普勒第二定律。

5、角动量在量子力学中与角度是一对共轭物理量。

6、角动量是刚体动力学中与动量对应的概念，它的大小取决于转动的速率和转动物体的质量分布。

7、在常见的情况下，角动量和角速度方向相同，但更一般地来讲，二者的方向不必相同，甚至在刚体作定轴转动的情况下也是如此（利用向量的三重矢积运算法则可证，此略）。