春秋时期,伍员(字子胥)之父兄均为楚平王所杀,他立誓要报仇。后来子胥弃暗投明,奔向吴国。助吴王阖闾伐楚,五战而入楚都郢城。当时楚平王已死,伍子胥“乃掘楚平王墓,出其尸,鞭之三百,然后已”,以报杀父兄之仇。 见《史记·伍子胥列传》。
◎明高启《谒伍相祠》:“鞭尸楚墓生前孝,抉目吴门死后忠”。