1950年建皤滩乡,1958年改管理区,1959年设置公社,1984年改乡。
皤滩乡辖金坑口、枫树桥、大丘田、前陈、后地、桥头、前园、格坑、山下、长埂、皤滩下街、下洪、皤滩上街、吕前、汤坎头、万竹口、万竹王、董坑、陈山头19个村。