1592年,日本侵略朝鲜的壬辰战争爆发,朴仁老投身军旅,参加了海战,多次立过战功。但是他的主要的贡献是在文学方面。1598年,战争以日本的失败告终,他写了著名的歌辞《太平词》。到处烟尘滚滚,日月无光,田野上暴着累累的尸骨。接着歌辞颂扬朝鲜爱国军民和中国明朝援军奋勇杀敌的声威,写侵略者奔突、逃窜,遭到惨败。歌辞的最后,描绘朝鲜全国上下迎来胜利的欢腾景象。 全篇都是宣扬“父子有亲”、“君臣有义”、“夫妇有别”、“兄弟有爱”、“朋友有信”的封建道德。他的主要作品收在芦溪集(1800)中。
晚年对党争不满,弃官还乡。从军时所作以《太平词》、《船上叹》为著名,号召人民保卫祖国,充满爱国热情。归乡后的诗词多描写农村生活,揭露不合理的社会现象,反映人民疾苦,但带有悲观情绪。著有《芦溪集》,收有歌词、时调、汉文诗词和散文。 他的诗词对朝鲜诗歌发展有很大影响。
朴仁老不仅作为一个爱国诗人在朝鲜文学史上占有重要的地位,而且对歌 辞体诗歌的发展作出了重大的贡献。传统的歌辞,或是 儒家思想的说教,或是状写山水,吟咏爱情,朴仁老却用来表现 反侵略战争的 爱国主义题材和民间生活题材,并开创出雄浑、豪健的风格。1961年是朴仁老诞生 400周年, 世界和平理事会将他列为世界文化名人,中国文化界曾举行纪念活动。