此战役是 美国独立战争战略反攻阶段的最重要战役。在 美国军队的反攻下,1781年 8月,康瓦利斯统率7000名英军死守 弗吉尼亚的 约克镇。1781年8月,法美联军由 华盛顿统率,南下弗吉尼亚,而增援的法国舰队也在 法国海军司令 德格拉斯伯爵率领下由 西印度群岛调来,进入 切萨皮克湾,进抵约克镇城外的海面,并且击退了增援的英国舰队,掌握了 制海权。 9月28日,华盛顿部大陆军和 罗尚博伯爵部法军在维吉尼亚与 拉法叶侯爵部大陆军会合,法美联军共1.7万人完成了对约克镇的合围。康瓦利斯 无路可退,只得于1781年 10月17日与美法联军进行投降谈判。 10月19日,驻守约克镇的英军共8000人正式投降。此后,双方只有数次海上和陆上的零星战斗,其余战事已大致停止。约克镇围城战役之后, 英国议会被迫赞成议和,1782年 11月30日,英美两国签署《美英 巴黎和约》的草案, 1783年 9月3日,美国成为美洲首个独立国家。