1998年11月参加工作,在丹东市中级人民法院任助理审判员、审判员;
2007年7月至2009年7月,作为中共丹东市委第十六批下派干部,任振兴区人民法院副院长;
2012年4月至2018年3月,任丹东市中级人民法院刑事审判第一厅副厅长(2012年9月增补为致公党丹东市第五届委员会副主委);
2018年3月至今,丹东市中级人民法院刑事审判第一庭庭长、审判委员会委员。
2017年2月15日,中国致公党丹东市第六次代表大会举行。选举产生了致公党丹东市第六届委员会委员和丹东市出席致公党辽宁省第七次代表大会代表。崔大勇当选为副主任委员。
2018年3月12日,市十六届人大常委会第二次会议通过,任命崔大勇为丹东市中级人民法院刑事审判第一庭庭长、审判委员会委员。[1]