十六世纪, 葡萄牙战船,西班牙曾有“航海王”之称。其海船属于轻快型帆船,因船体狭长,两舷有槽极多,俯视形如蜈蚣,故俗称“蜈蚣船”。据记载,这种船长十丈,阔兰尺,旁架槽四十余,置洗三十四,由三百人撑驾。锐发弹药如雨,所向无敌。
蜈蚣船——"船曰蜈蚣象形也。其制始于东南夷,以架佛郎机铳。铳之重者千斤,小者亦百五十斤,其法之烈也。虽木石锔锡,犯罔不碎,触罔不焦,其达之迅也,虽奔雷掣电,势莫之疾,神莫之追,盖岛夷之长技也。其法流入中国,中国因用之,以驭夷狄。诸凡火攻之具,炮、箭、枪、毯无以加诸其成造也。嘉靖之四年其裁革也。嘉靖之十三年,敦年之间未及一试,而夷知功用之……所谓海舟,无风不可动也,惟 佛郎机娱蚣船,底尖面阔,两傍列楫数十,其行如飞,而无倾覆之患,故仿其制造之。则除飓风暴作狂风怒号外,有无顺逆皆可行矣。况海中昼夜两潮,顺流鼓拽,一日何尝不数百里哉”(《武备志》)。
其海船属于轻快型帆船,因船体狭长,两舷有橹极,下有炮口。主桅杆有风帆,既可顺风而行也可在逆风时由水手划浆。
当时因明朝海防仅为近海防御 倭寇,所造之船不能与之相比,因此当葡萄牙人在我国沿海进行武装挑衅时,人皆怪之,嘉靖初年 汪鋐任职广东 提刑按察司副使时,奉朝廷之命,率军驻扎于 南头古城(今深圳市南头),在初战失败后扬长避短,采用小船的“狼群战术”打败挑衅的葡萄牙人并俘获船只,之后上书朝廷要求学习和仿造“佛朗机铳”、“蜈蚣船”,嘉靖皇帝甚为在意,传旨兵部仿造,时兵部尚书拖延时日,免职以汪鋐任之。“ 庆长之役”中,明水军中就装备有蜈蚣船并在梁露海战中全歼岛津水军做出了巨大的贡献。
至清朝后期海防松弛,闭关自守。继明朝后竟无一艘类似的船只。鸦片战争时期“蜈蚣船”成为鸦片贩子偷运走私鸦片的所谓“快蟹,、“扒龙”等特制的武袭走私快艇。它具有快速、灵活、轻便等优点,万一遭到围攻.在损坏桨槽的情况下,仍可利用多格和流线型船休等优势,借助船上炮火,摆脱袭击而迅速突围。