向量三重积是三个向量中的一个和另两个向量的叉积相乘得到的叉积,其结果是个向量。
对于三个向量、、,向量三重积的定义为:
值得注意的是,一般来说,
以下恒等式,称作三重积展开或拉格朗日公式,对于任意向量、、均成立:
英文中有对于第一式有助记口诀:BAC-CAB(BACK-CAB,后面的出租车),但是不容易记住第一式跟第二式的变化,很容易搞混。 观察两个公式,可得到以下三点:
1) 两个分项都带有三个向量 (,,);
2) 三重积一定是先做叉积的两向量之线性组合;
3) 中间的向量所带的系数一定为正(此处为向量)。
我们可以由叉积的定义计算的分量:
类推至和分量,可得:
所以
利用上述恒等式,可得以下结果:
(雅可比恒等式),
在向量分析中,有以下与梯度相关的一条恒等式:
这是一个拉普拉斯-德拉姆算子的特殊情形。
标量三重积是三个向量中的一个和另两个向量的叉积相乘得到点积,其结果是个赝标量。
设为三个向量,则标量三重积的定义为。
有时候,标量三重积会以括号表示:
设、、,则有
几何上,由三个向量定义的平行六面体,其体积等于三个标量标量三重积的绝对值: