曾任天津市教育科学研究院成人与职业教育研究所副所长、法制研究所副所长、教育法制研究所所长。英国伦敦经济政治学院客座研究员。兼任市政协社会和法制委员会副主任。天津市人口和计划生育委员会副主任。天津市人民检察院副检察长。
2019年5月,任天津市司法局副局长。
第十三届全国政协委员,民革中央委员,民革天津市委会副主委。
2017年6月,中国国民党革命委员会第十二届委员会第一次全体会议,选举王悦群为副主任委员。[1]
2018年1月24日,政协第十二届全国委员会常务委员会第二十四次会议通过,任命王悦群为中国人民政治协商会议第十三届全国委员会委员。[2]
2019年5月30日,天津市十七届人大常委会第十一次会议通过,免去王悦群的天津市人民检察院副检察长、检察委员会委员职务。[3]
民革第十三届中央委员会委员,民革天津市委副主委。