四冲程

1、吸气冲程

进气阀(L)打开，活塞向下运动，燃油和空气的混合物进入汽缸，当活塞运动至最低时，进气阀关闭

2、压缩冲程

进气阀与排气阀都关闭着，活塞向上运动，燃油和空气的混合气体被压缩，当活塞运动至最顶部时，压缩冲程结束，将机械能转化为内能

3、做功冲程

火花点燃混合气体，燃烧的气体急剧膨胀，推动活塞下行，将内能转化为机械能

4、排气冲程

排气阀(R)打开，活塞向上运动，将燃烧后的废气排出，当活塞运动至最顶部时，排气阀关闭^[2]

连控轨道阀调速

大部分的四冲程发动机，气门都是简单地随着弹簧的返回而关闭。随着发动机转速的提高，弹簧推动气门开合的时间会有所改变，而这时间的改变不利于发动机的性能发挥。

这个问题的解决办法之一是连控轨道阀（Desmodromic valve）调速系统。这个系统是用一个机械装置调整气门的开合。这样就可以得到更高转速的发动机。

这个系统的缺点是复杂程度高、成本高，有的制造商将其用在为摩托车发动机的杜卡迪系统。