1979年—1983年,中国驻巴西大使馆职员;
1983年—1984年,中国外交部教育培训司科员;
1984年—1989年,中国驻圣保罗总领馆副领事、领事;
1989年—1994年,中国外交部拉美司二秘、副处长;
1994年—1998年,中国驻巴西大使馆二秘、一秘;
1998年—2002年,中国驻巴西大使馆参赞;
2002年—2004年,中国外交部办公厅副主任;
2004年—2008年,中国外交部驻澳门特区副特派员,
2008年—2010年,中国外交部港澳台副司长;
2010年8月—2012年12月,中国驻莫桑比克大使;
2013年2月—2015年7月,中国驻葡萄牙大使。[1]
2015年8月,中华人民共和国主席习近平根据全国人民代表大会常务委员会的决定任免下列驻外大使:免去黄松甫的中华人民共和国驻葡萄牙共和国特命全权大使职务。