VAR模型描述在同一样本期间内的n个变量(内生变量)可以作为它们过去值的线性函数。
一个VAR(p)模型可以写成为:
其中:c是n × 1常数向量,Ai是n × n矩阵。et是n × 1误差向量,满足:
—误差项的均值为0
—误差项的协方差矩阵为Ω(一个n × 'n正定矩阵)
(对于所有不为0的k都满足)—误差项不存在自相关
一个有两个变量的VAR(1)模型可以表示为:
或者也可以写为以下的方程组:
VAR(p)模型常常可以被改写为VAR(1)模型。比如VAR(2)模型:
可以转换成一个VAR(1)模型:
其中I是单位矩阵。
一个结构向量自回归(Structural VAR)模型可以写成为:
其中:c0是n × 1常数向量,Bi是n × n矩阵,εt是n × 1误差向量。
一个有两个变量的结构VAR(1)可以表示为:
其中:
把结构向量自回归与B0的逆矩阵相乘:
让:
对于 和
我们得到p-阶简化向量自回归(Reduced VAR):