人们从关养到放养的过程中,发现鸽子有认巢的性能,然后有意识地把鸽子带到乙地并使之飞归甲地,这就产生了通信鸽,人类也很早就已经意识到鸽子在军事上的意义。作为人类军事上的助手,早在2000年前的古罗马时代就有了记载。恺撒大帝在征服高卢的战争中多次使用鸽子传递军情。公元前43年赫蒂厄斯和布鲁特斯在围攻穆蒂纳(摩德纳)时也使用鸽子通讯联络。其后在历次战争中,军鸽都发挥了重要的作用,并涌现出不少军功卓著的“鸽子英雄”。
军鸽应用的范围已更加广泛。除传递信息、进行联络外,还有利用军鸽进行侦察,帮助雷达值班和收集资料,甚至有的导弹基地也利用其参加值班。此外,也有利用军搜索海面,寻找遇难者和失落的物体等。