鲁僖公三十年( 周襄王二十二年, 公元前630年)他奉天子之命聘问 鲁国, 鲁文公十四年( 周顷王六年,前613年)四月, 周顷王驾崩,周公阅与王孙苏争政, 晋国赵宣子 赵盾平定此事。
周武王时,封同族人于东方为诸侯, 周公旦受封于鲁地,但他并未前往,由长子 伯禽前往就任,自己则留在镐京(今陕西省长安县)与召公一同辅佐天子。因其采邑在周,故其自己及后代皆称为周公。
虽然 司马迁著《史记》时,有为周文公及其后代立《 鲁周公世家》。不过没有记载周平公(周文公的次子)的详细世系,反而记载的世系是鲁公 伯禽(周文公的 长子)的。所以此列表是从《 春秋左氏传》、《 史记· 周本纪》和《今本竹书纪年》等书籍所整理出来。
谥号或史称 | 国君姓名 | 在位年份 | 在位年数 | 身份 | 参考资料 |
周文公 | 姬旦 | 周武王元年-周成王10年 | 28年 | 文王之子,武王之弟 | 《史记·周本纪》、《史记·鲁周公世家》、《今本竹书纪年》 |
周平公 | 姬君陈 | 周成王11年-? | ? | 周文公姬旦次子 | 《今本竹书纪年》 |
中间世系失考 | |||||
周定公 | ? | ? | ? | 周平公之后 | 《史记·周本纪》 |
中间世系失考 | |||||
周桓公 | 姬黑臂 | ?-前693年 | ? | 周定公之后 | 《左传·桓公五年》 |
中间一世失考 | |||||
周公忌父 | 姬忌父 | ?-前636年 | ? | 周桓公之孙 | 《左传·僖公二十四年》 |
周公阅 | 姬阅 | 前635年-? | ? | 周公忌父之子 | 《左传·文公十四年》 |
周公楚 | 姬楚 | ? | ? | 周公阅之子 | 《左传·成公十一年》 |