露天铲运机

露天铲运机是指铲挖、运输、排卸岩土的铲斗式装运机械，用于露天矿和土方工程中分层铲挖、运输和分层卸下或堆积岩土，适用于运距为100-3500m的大规模工程装运表土和爆松的岩石。常用斗容为10-28m3的轮胎自行式铲运机，功率为200-700kw。机重为20-50t ，其生产能力比用挖掘机和输送机联合作业高，余属和能源消耗少，但不适合在大量浸水的运输道路上作业。

露天铲运机可按三个特点分类：

(1)按牵引力式分为自行式、拖挂式和半拖挂式。自行式的牵引机与铲斗在同行走底盘上，其操纵灵活，转弯半径小，适于300-3500m运距使用，运距为800-1500ml时效率最高，拖挂式的所有机构及铲斗内岩土的重力均传到本身两个支承轮轴上，用履带拖拉机牵引行走速度较慢，适用运距为100-300m，平拖挂式的机构及铲斗内岩土重力的一半，经拖杆传到牵引机轮轴上，机身短，操纵灵活，行速可达50-70km/h，但铲土时常需助推机。

(2)按铲斗装载方式分为刮板式和升运式。刮板式铲斗靠牵引机和助推机产生的作用力铲切岩土并挤入斗内完成装载，升运式铲斗靠牵引机的牵引力铲切岩土，再由专用链板或螺旋升运装置连续升运到斗内完成装载，可降低铲装阻力60%，不需助推机。双发动机刮板式铲运机有时成对组合作业。

(3)按动力分为柴油液力驱动和柴油电力驱动(电动轮)。电动轮露大铲运机很有发展前途，它在牵引架上装有铲斗柴油发电机，车轮轮毂(由减速机和制动器组成)中装有电动机，牵引特性好。

主要由主牵引机、前架、铲斗、升运装置(升运式)、后动力装置(双发动机)、液压和操纵系统等组成，牵引机用鞍形架拖挂装置与牵引架和装在单轴上的铲斗相连。由液压或电液系统控制铲浮-升起、放下和深挖，升降斗门，移功铲斗后壁卸载和机器转弯等动作。

世界上首台拖拉式露天铲运机于1917年在美国问世，1938年制造出自行式露天铲运机，广泛用于土方工程，20世纪50年代初出现6-15m2的机型之后，露天铲运机开始用于露天矿铲挖、装运松软矿岩。世界上最大的露天铲运机是美国卡特皮勒公司制造的，斗容为41.3m3。中国露天矿山于1983年开始用露天铲运机。中国生产的露天铲运机斗容为6-9m3。发展方向是提高单位功率和机动性，加强结构强度，研制专用铲斗，扩大发展自装载露天铲运机。