1995.9-1999.4东北大学机械工程与自动化学院攻读博士学位,获工学博士学位。
1983.3-1986.4 东北大学机械系攻读硕士学位,获工学硕士学位。
1978.3-1982.1 东北大学机械系冶金机械与设备专业,或工学学士学位。
2009.12-2010.2 英国伦敦大学King's College London 访问教授。
2005.2-2006.2加拿大Laval大学访问学者,博士后研究。
1989.6-1990.6 日本三惠技研株式会社技术中心访问学者。
1999.6 – 现在东北大学机械工程与自动化学院教授。
1994.6 – 1996.5 东北大学机械系 副教授。
1987.9 – 1994.5 东北大学机械系 讲师。
辽宁省高校大学生机械创新设计大赛评审专家组,组长。
沈阳市机械传动学会,理事。
机械工程学报评审。
中国机械工程杂志评审。
教育部科技奖评审专家。
日本三惠技研株式会社技术中心访问学者;加拿大Laval大学访问学者;英国伦敦大学访问教授;法国,英国等多次国际会议。
机械原理,机构分析与创新设计。
机构学,机器人学,机械传动。
出版著作:
主编:机械原理,东北大学出版社, 2000,12。
主编:《机械原理系列参考书》轮系篇,高教出版社,2009。
主编:《机械原理》,科学出版社,2009。