由轻而紧密的骨组成的头骨轻巧;骨骼薄,中空;第一指特别伸长,用以支撑膜翼;后肢短。翼手龙科的所有成员均短尾,头长。翼手龙中间一些种体型大小如麻雀;另外一些可大到像鹰一样,两翼开展可达30--70厘米,以昆虫为食,有些可能觅食鱼类。翼手龙整个群体是翼龙类中的亚目。在分类上并不真正属于恐龙,而只是恐龙的近亲。翼手龙生活在白垩纪,它们的骨胳在欧洲被发现。翼手龙并不是很大,它的翅膀不过22厘米左右。但是风神翼龙的翅膀却超过15米,像公共汽车那么大。很多会飞的鸟龙都有些像今天的蝙蝠,它们好像用一双手撑起巨大的翅膀,于是,又有翅膀又有利爪成了它们的一大特点。有人认为,后来的鸟类就是由它们演化来的,但这一观点显然是错误的,鸟类显然是恐龙的后代。