1. 转向机器人性能要求: 当100°/s时,最大扭矩:20Nm;当500°/s时, 额定扭矩:15Nm 最大速度:1000°/s 角度精度:±0.2° 2 转向机器人控制测试车辆满足如下精度: 横向偏移0±0.1m 横摆角速度0±1°/S 转向角速度0±15°/S。
成像,双色Western blots分析,电泳迁移率变化分析,组织切片扫描分析。