气动手指

气动手指

中文名 气动手指
别名 气动夹爪或气动夹指
配管尺寸 M5
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简介

气动手指气动手指气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

夹爪规格表

气缸内径 16Φ或20Φ
配管尺寸 M5
平型夹爪间距 W型 全开:22~26mm,全关:14~16mm
平型夹爪间距 N型 全开:15.2~17.2mm,全关:7~7.7mm
向内夹持力-HPS系列 16Φ:40N 20Φ:65.5N
向外夹持力-HPS系列 16Φ:30N 20Φ:42N
使用流体 压缩空气
作动方式 复动式
操作压力范围 Y型夹爪:1.0~6.1kgf/cm² 平型夹爪:1.0~7kgf/cm²
给油 无需给油/少许

图1图1

夹持点范围

气缸内径 16Φ或20Φ
配管尺寸 M5
平型夹爪间距 W型 全开:22~26mm,全关:14~16mm
平型夹爪间距 N型 全开:15.2~17.2mm,全关:7~7.7mm
向内夹持力-HPS系列 16Φ:40N 20Φ:65.5N
向外夹持力-HPS系列 16Φ:30N 20Φ:42N
使用流体 压缩空气
作动方式 复动式
操作压力范围 Y型夹爪:1.0~6.1kgf/cm² 平型夹爪:1.0~7kgf/cm²
给油 无需给油/少许

类型

如图1所示把持工作时

F:把持力(N)

μ:夹爪与工作零件间的摩擦系数

M:工作质量(kg)

g:重力加速度(9.8m/S²)

mg:工作零件重量(N)

工作零件部脱落的条件为2XµF>mg

编号 名称 材质 数量
1 钢珠 碳钢 24
2 挡板 不锈钢 4
3 止付螺丝 铁镀镍 2
4 固定内六角螺丝 不锈钢 4
5 摇臂定位销 不锈钢 2
6 活塞杆插销 不锈钢 1
7 活塞杆 铝合金 1
8 本体 铝合金 1
9 轴心扣环 铁镀镍 1
10 O型环 NBR 1
11 C型扣环 不锈钢 1
12 夹爪 不锈钢2 2
13 挡板平头螺丝 铁镀镍 8
14 定位销 不锈钢 2
15 滑座 不锈钢 1
16 L型摇臂 不锈钢 2
17 U型环 NBR 1
18 塑料垫片 PU 1
19 磁铁 汝铁硼 1
20 活塞U型环 NBR 1
21 后盖 铝合金 1

编号 名称 材质 数量
1 夹爪 碳钢 2
2 本体 铝合金 1
3 活塞杆 铝合金 1
4 托板 碳钢 1
5 套筒 铝合金 1
6 U型环 NBR 1
7 O型环 NBR 1
8 螺栓 Cu 1
9 O型环 NBR 1
10 调速螺杆 CU 1
11 O型环 NBR 1
12 钢珠 碳钢 1
13 扣环 不锈钢 1
14 小滚轮 不锈钢 2
15 活塞杆插销 不锈钢 1
16 摇臂定位销 不锈钢 2
17 止付螺丝 铁镀镍 2
18 滚轮插销 不锈钢 2
19 大滚轮 不锈钢 2
20 U型环 NBR 1
21 塑料垫片 PU 1
22 环扣 铁镀镍 1
23 磁铁 汝铁硼 1
24 活塞U型环 NBR 1
25 O型环 NBR 1
26 后盖 铝合金 1
27 C型环扣 不锈钢 1

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