气动手指气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。
气缸内径 | 16Φ或20Φ |
配管尺寸 | M5 |
平型夹爪间距 W型 | 全开:22~26mm,全关:14~16mm |
平型夹爪间距 N型 | 全开:15.2~17.2mm,全关:7~7.7mm |
向内夹持力-HPS系列 | 16Φ:40N 20Φ:65.5N |
向外夹持力-HPS系列 | 16Φ:30N 20Φ:42N |
使用流体 | 压缩空气 |
作动方式 | 复动式 |
操作压力范围 | Y型夹爪:1.0~6.1kgf/cm² 平型夹爪:1.0~7kgf/cm² |
给油 | 无需给油/少许 |
图1
气缸内径 | 16Φ或20Φ |
配管尺寸 | M5 |
平型夹爪间距 W型 | 全开:22~26mm,全关:14~16mm |
平型夹爪间距 N型 | 全开:15.2~17.2mm,全关:7~7.7mm |
向内夹持力-HPS系列 | 16Φ:40N 20Φ:65.5N |
向外夹持力-HPS系列 | 16Φ:30N 20Φ:42N |
使用流体 | 压缩空气 |
作动方式 | 复动式 |
操作压力范围 | Y型夹爪:1.0~6.1kgf/cm² 平型夹爪:1.0~7kgf/cm² |
给油 | 无需给油/少许 |
如图1所示把持工作时
F:把持力(N)
μ:夹爪与工作零件间的摩擦系数
M:工作质量(kg)
g:重力加速度(9.8m/S²)
mg:工作零件重量(N)
工作零件部脱落的条件为2XµF>mg
编号 | 名称 | 材质 | 数量 |
1 | 钢珠 | 碳钢 | 24 |
2 | 挡板 | 不锈钢 | 4 |
3 | 止付螺丝 | 铁镀镍 | 2 |
4 | 固定内六角螺丝 | 不锈钢 | 4 |
5 | 摇臂定位销 | 不锈钢 | 2 |
6 | 活塞杆插销 | 不锈钢 | 1 |
7 | 活塞杆 | 铝合金 | 1 |
8 | 本体 | 铝合金 | 1 |
9 | 轴心扣环 | 铁镀镍 | 1 |
10 | O型环 | NBR | 1 |
11 | C型扣环 | 不锈钢 | 1 |
12 | 夹爪 | 不锈钢2 | 2 |
13 | 挡板平头螺丝 | 铁镀镍 | 8 |
14 | 定位销 | 不锈钢 | 2 |
15 | 滑座 | 不锈钢 | 1 |
16 | L型摇臂 | 不锈钢 | 2 |
17 | U型环 | NBR | 1 |
18 | 塑料垫片 | PU | 1 |
19 | 磁铁 | 汝铁硼 | 1 |
20 | 活塞U型环 | NBR | 1 |
21 | 后盖 | 铝合金 | 1 |
编号 | 名称 | 材质 | 数量 |
1 | 夹爪 | 碳钢 | 2 |
2 | 本体 | 铝合金 | 1 |
3 | 活塞杆 | 铝合金 | 1 |
4 | 托板 | 碳钢 | 1 |
5 | 套筒 | 铝合金 | 1 |
6 | U型环 | NBR | 1 |
7 | O型环 | NBR | 1 |
8 | 螺栓 | Cu | 1 |
9 | O型环 | NBR | 1 |
10 | 调速螺杆 | CU | 1 |
11 | O型环 | NBR | 1 |
12 | 钢珠 | 碳钢 | 1 |
13 | 扣环 | 不锈钢 | 1 |
14 | 小滚轮 | 不锈钢 | 2 |
15 | 活塞杆插销 | 不锈钢 | 1 |
16 | 摇臂定位销 | 不锈钢 | 2 |
17 | 止付螺丝 | 铁镀镍 | 2 |
18 | 滚轮插销 | 不锈钢 | 2 |
19 | 大滚轮 | 不锈钢 | 2 |
20 | U型环 | NBR | 1 |
21 | 塑料垫片 | PU | 1 |
22 | 环扣 | 铁镀镍 | 1 |
23 | 磁铁 | 汝铁硼 | 1 |
24 | 活塞U型环 | NBR | 1 |
25 | O型环 | NBR | 1 |
26 | 后盖 | 铝合金 | 1 |
27 | C型环扣 | 不锈钢 | 1 |