主刹车系统

1、制动能源供给装量 包括供给、调节制动所需能量及改善能源传递介质状态的部件产生制动能量的部分称力制动能源。人的肌体亦可作为制动能源。

2、制动控制装置 包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。

3、制动传动装置 将制动能量传输到制动器的各个部件。

4、制动执行装置——制动器 包括一切能够产生阻碍车辆运动或运动趋势的力(能够由驾驶员控制的制动力)的部件。

一般工作原理是，利用固定部分和旋转部分之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。

1、在不制动时，摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面之间有一定间隙，使车轮能自由旋转。

2、制动时，踩下制动踏板，推杆推动主缸活塞前移，制动液的油压升高后，通过油管进人轮缸，并推动轮缸活塞外移，活塞推动两制动蹄外张。此时制动蹄绕支承销转动，使制动蹄上的摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。这样不旋转的摩擦片对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩Mμ，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力Fμ。同时，路面也会给车轮一个反作用力Fb，方向与汽车行驶方向相反。这个力就是车轮受到的制动力。各车轮上制动力的和就是汽车受到的总制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生一定的减速度，甚至停车。制动力Fb越大，则汽车减速度也越大。此时汽车的动能转变为热能并扩散到空气中。

3、解除制动时，放松制动踏板，在回位弹簧的作用下，制动蹄回到原位。同时蹄鼓间隙得到恢复，因而制动作用被解除。

制动器是制动系中用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的部件，一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使旋转元件的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。