1998年7月,人民最高会议议员。
2002年4月,晋升中将。
2003年8月,最高人民会议第11届代议员。
2003年9月,第三军团长。
2009年3月,最高人民会议第12届代议员。
2010年9月,党中央委员会委员。
2011年12月,任金正日治丧委员会委员。
2012年4月,第五军团长。
2013年,被任命为总参谋部作战局局长。
2013年8月接替金格植出任朝鲜人民军总参谋长,佩戴大将军衔肩章,且媒体报道排名在人民武力部部长张正男前。
2016年,在朝鲜劳动党七大上晋升朝鲜劳动党中央军事委员会委员。
2018年12月5日,担任金铁万同志国家治丧委员会委员。
2019年9月6日,朝鲜劳动党中央军事委员会紧急扩大会议决定,任命朴正天陆军大将为朝鲜人民军总参谋长,李永吉卸任。
2019年12月,朝鲜劳动党第七届中央委员会第五次全体会议任命李永吉为党中央第一副部长。
2021年1月5日,在朝鲜劳动党第八次代表大会上当选为大会主席团成员。
2021年1月10日,在朝鲜劳动党第八届中央委员会第一次全体会议上当选为党中央委员会政治局委员、党中央军事委员会委员,社会安全相。
2021年7月15日,朝鲜前任社会安全相李永吉被任命为国防相。
2022年4月15日,朝鲜劳动党中央军事委员会14日发布了有关决定,李永吉晋升次帅。
2022年4月25日,在朝鲜人民军建军90周年阅兵式上以朝鲜民主主义人民共和国国防相、朝鲜人民军次帅的身份向朝鲜劳动党中央军事委员会副委员长、朝鲜人民军元帅朴正天报告检阅部队列队完毕。
2023年1月,任朝鲜劳动党中央委员会书记、党中央军事委员会副委员长。
2023年8月,任朝鲜人民军总参谋长。[1]
现任朝鲜劳动党中央政治局委员、党中央委员会书记、党中央军事委员会副委员长、朝鲜人民军总参谋长。[1]
2023年1月1日,朝中社刊发朝鲜劳动党第八届中央委员会第六次全体会议公报,李永吉担任党中央委员会书记、党中央军事委员会副委员长。[2]
2023年8月9日,朝鲜劳动党第八届中央军事委员会第七次扩大会议召开,会议任命李永吉为朝鲜人民军总参谋长。[1]