行星齿轮变速器属于种齿轮箱它由行星齿圈、太阳轮、行星轮（又称卫星轮）和齿轮轮轴组成根据齿圈、太阳轮和行星轮运动关系可以实现输入轴与输出轴脱离刚性传动关系、输入轴与输出轴同向或反向传动和输入与输出轴传动比变化并在陆用、航海、航空等交通运输工具中得到广泛应用它通常装在液力变扭器后面共同组成液力自动变速器 行星齿轮机构因类似于太阳系而得名它中央太阳轮太阳轮周围有几个围绕它旋转行星轮行星轮之间有个共用行星架行星轮外面有个大齿圈行星齿轮液力自动变速器最常见结构
行星齿轮变速器工作原理：
行星齿轮变速器换挡执行机构和传统手动齿轮变速器同行星齿轮变速器中所有齿轮都处于常啮合状态它档位变换通过移动齿轮使之进入啮合或脱离啮合进行而通过以同方式对行星齿轮机构基本元件进行约束来实现通过适当选择被约束基本元件和约束方式就可以使该机构具有同传动比从而组成同档位行星齿轮变速器换挡执行元件主要有离合器、制动器和单向离合器三种基本作用连接、固定和锁止
所谓连接指将行星齿轮变速器输入轴与行星排中某个基本元件连接以传递动力或将前行星排某个基本元件与后个行星排某个基本元件连接以约束这两个基本元件运动；所谓固定指将行星排某个基本元件与自动变速器壳体连接使之被固定而能旋转；所谓锁止指把某个行星排三个基本元件中两个连接在起从而将该行星排锁止使其三个基本元件以相同转速同旋转产生直接传动换挡执行元件通过定规律对行星齿轮机构某些元件进行连接、固定或锁止让行星齿轮机构获得同传动比从而实现各档位变换
行星齿轮变速器分类：
1、按传动比变化方式划分变速器可分为有级式、无级式和综合式三种
(a)有级式变速器：有几个可选择固定传动比采用齿轮传动又可分为：齿轮轴线固定普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转行星齿轮变速器两种
(b)无级式变速器:传动比可在定范围内连续变化,常见有液力式,机械式和电力式等
(c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成其传动比可以在值与最值之间几个分段范围内作无级变化
2、按操纵方式划分变速器可以分为强制操纵式自动操纵式和半自动操纵式三种
(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档
(b)自动操纵式变速器：传动比选择和换档自动进行驾驶员只需操纵加速踏板变速器就可以根据发动机负荷信号和车速信号来控制执行元件实现档位变换
(c)半自动操纵式变速器：可分为两类类部分档位自动换档部分档位手动(强制) 换档；另类预先用按钮选定档位在采离合器踏板或松开加速踏板时由执行机构自行换档
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