- 问答
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问 数控机床中按伺服系统可以分为哪三种
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问 详细描述一下交流伺服电机的驱动系统
无语问苍天 通常情况下，是不会这样作的，因为如果伺服电机在有自身驱动的时候，应该属于独立的系统，再连接变频器不能达到直接驱动的目的。 但是如果伺服控制器和变频器具备通信接口，同时需要达到同步或其他通信功能，可以如此连接，前提条件是变频器和伺服控制器具备强大的通讯功能或可编程功能，日系产品没有见过如此使用，欧美部分产品可以实现这样的配置。 另外一种情况是伺服控制器和变频器都作为上位控制的从站，实际是总线控制，和你的描述有本质的区别。 补充回答： PLC给出的控制信号可以直接送到伺服电机的驱动 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机： 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。 2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。 五、应用 由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同： 1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。 2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。 就最后一点说下，现在伺服也能做到几百KW了。
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问 数控机床进给伺服系统有什么结构原理？
Jinn 数控机床的伺服进给系统取代了传统机床的机械传动，这是数控机床的重要特征之一。数控机床的伺服系统是以机床移动部件的位移和速度为直接控制目标的自动控制系统。伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能.数控机床的最高移动速度、跟踪速度、定位精度等重要指标都取决于伺服系统的动态和静态特性。不管是直流伺服系统还是交流伺服系统，伺服系统本身都是一个电流、速度的双闭环控制系统，以保证伺服进给的稳定。伺服控制系统在数控机床上占有重要地位，所以，伺服系统的故障也是形响数控机床正常运行的主要因素。数控机床进给伺服系统的原理：伺服系统是一种反馈控制系统，它以数控系统发出的指令信号作为输入的给定值与输出被调量进行比较，利用比较后的偏差值对系统进行自动调节,以消除偏差，使被调量跟踪给定值。所以，伺服系统的运动来源于偏差信号，必须具有反馈回路,始终处于过渡状态。
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问 汽车液压转向机构是否属于液压伺服机构？说明它的作用
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问 如何利用CANopen控制伺服电机
匿名用户 答：国产PLC厂家：矩形科技生产的N80系列小型PLC，也支持CANopen协议。矩形科技的N80-CAN系列小型PLC，即可以作为主站，也可作为从站。 它符合 CANopen 规范 DS301rev. 4.2 (从站) 和 DSP302，第 1-5 部分 (主站)。 它支持透明的 CAN 2.0A 标准 (11 位标识符)。作为主站工作时，该模块可以连接多达 126 个从站，例如传感器、阀门或驱动等等设备。同时，矩形科技开发的CANopen PLC模块，还支持Modbus TCP以太网通讯、Modbus RTU通讯、自由串口通讯、自整定PID、PTO高速脉冲输入、HSC高速脉冲计数、WIFI无线以太网PLC、功能齐全，梯形图编程使用方便，性价比十分高！
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问 伺服电机全闭环控制 PLC
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问 伺服驱动器、放大器的概念是什么？
阳光下的男孩 1、这句话并没有说清楚；2、按伺服的工作原理：1）指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲＞＞0启动、加速；2）指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲＞0 减速、停止；3）指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲＜0 反转寻址 ；3、基本组成有：编码器、上位机、PLC、调速电机、减速机……4、实际上接受编码器反馈脉冲、上位机指令脉冲、输出驱动电机命令的部分叫驱动器，或者叫放大器；5、驱动器负责反馈脉冲的处理和运算、脉冲当量和电子齿轮比的设定、脉冲加减计数器、储存器、PLC输出驱动命令；6、也可以在细分为放大器、驱动器，这样放大器是驱动器的前置部分，驱动器是调速电机的前置部分；7、上位机为用户操作和指令、参数设置界面；
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问 伺服驱动器控制模式有几种方式
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问 伺服电机控制器有吗 急需要。
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问 伺服电机与驱动器之间的作用是什么？
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嗳她 
习惯了孤单゛ 
看心情 
匿名 
